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8月18日，WRC世界机器人大会在北京亦庄举行，宇树科技在会上展示了其四足机器人、灵巧机械臂、4D激光雷达，并发布了首款“通用人形机器人H1”。据宇树科技的工作人员表示，H1预计将在今年第四季度左右开始发货，零售价位将在几十万人民币以内。宇树通用人形机器人H1的关键尺寸为（1520+285）/570/220mm，大腿和小腿长度400mm×2，手臂总长度338mm×2。关节单元极限扭矩：膝关节约360N?m、髋关节约220N?m、踝关节约45N?m、手臂关节约75N?m。行走速度大于1.5m/s，潜在运动能力＞5m/s。内置15Ah电池，最大电压67.2V。据了解，该机器人搭载2个英特尔酷睿i7 1265U，配备3D激光雷达+深度相机，还可选配灵巧手。